На вооружении подразделений зенитной артиллерии бундесвера из орудий на мехтяге состоят 20-мм зенитная автоматическая пушка Rh 202-мм и 40-мм зенитная автоматическая пушка L/70.
20-мм спаренная зенитная автоматическая пушка MK20Rh202 принята на вооружение бундесвера в 1970 г. Автоматика пушки работает на принципе отвода пороховых газов. Питание пушки ленточное, двустороннее, допускает мгновенную смену одного типа боеприпасов другим (бронебойного осколочным). Механизмы пушки имеют механический и электрогидравлический приводы. Для стрельбы по воздушным и наземным целям имеются отдельные прицелы.
В боекомплект пушки входят выстрелы с осколочно- зажигательными и бронебойно-зажигательными снарядами. Стрельба может вестись по воздушным и наземным легкобронированным целям одиночным огнем и очередями по 15—20 выстрелов на дальностях 200—1400 м.
40-мм зенитная автоматическая пушка L/70 разработана шведской фирмой «Бофорс». На вооружении армии ФРГ состоит с середины 50-х годов.
Пушка L/70 имеет ствол-моноблок с пламегасителем и казенннк с клиновым затвором. Автоматика пушки работает на принципе отдачи ствола. Пушка имеет электрогидравлические приводы, автоматически выполняющие наведение по данным, вырабатываемым радиолокационной станцией управления огнем. Имеются дублирующие приводы ручного наведения.
Перевозится пушка на двухосном отделяемом ходу, имеющем тормоза, управляемые с буксирующего автомобиля.
Боекомплект пушки включает унитарные патроны с осколочно-трассирующим и бронебойно-трассирующим снарядами.
35-мм самоходная спаренная зенитная установка 5PFz предназначена для поражения низко летящих самолетов и вертолетов, а также для борьбы с наземными бронированными целями.
Установка создана на базе западногерманского танка «Леопард».
Корпус установки несколько облегчен за счет использования броневых листов меньшей толщины, чем на танке «Леопард». Компоновка узлов и агрегатов силовой установки и силовой передачи осталась прежней. Башня литая с вращающимся полом.
Вооружение — две швейцарские 35-мм автоматические пушки с ленточным питанием. На дульной части пушек установлены блокирующие устройства для измерения разброса начальных скоростей снарядов с помощью электронного хронометра. Механизм питания обеспечивает быстрый переход с одного типа боеприпасов на другой в процессе стрельбы.
В боекомплект установки входят 660 выстрелов с осколочно-зажигательным трассирующим снарядом, предназначенных для стрельбы по воздушным целям, и 40 выстрелов с бронебойно-зажигательным снарядом для стрельбы по наземным целям (эти выстрелы хранятся снаружи машины в бронированных магазинах по обе стороны орудий).
В систему управления огнем входят радиолокационная станция поиска и обнаружения с селектором движущихся целей, радиолокационная станция сопровождения (станция орудийной наводки), аппаратура опознавания «свой — чужой», счетно-решающее устройство и навигационное оборудование.
