Разведывательный батальон состоит из штаба, штабной роты, трех разведывательных рот и аэромобильной разведывательной роты.
Разведывательные батальоны пехотной, механизированной и бронетанковой дивизий по организационной структуре однотипны. Однако они различаются по количеству вооружения и боевой техники. Так, в разведывательном батальоне пехотной дивизии 18 легких разведывательных танков, а в разведывательном батальоне механизированной и бронетанковой дивизий по 27.
Штаб батальона общей численностью 10 человек осуществляет руководство и управление подразделениями батальона.
Штабная рота выполняет задачи тылового, административного, транспортного, медицинского обеспечения, связи, ремонта вооружения и боевой техники. Кроме того, она ведет радиолокационную разведку: может выставить три-четыре наблюдательных и два радиолокационных поста.
Организационно штабная рота состоит из управления роты, четырех взводов (связи, снабжения и транспорта, ремонтного, медицинского), трех секций (штабной, радиолокационной, ЗУРО) и группы обеспечения передового авианаводчика.
Управление роты состоит из секции управления и ремонтной секции; в нем насчитывается 21 человек.
Взвод связи по численности личного состава и организации незначительно отличается от взвода связи штабной роты танкового батальона. Во взводе 11 человек личного состава.
Взвод снабжения и транспорта насчитывает 71 человек личного состава. Он состоит из группы управления и трех секций: снабжения, транспортной и питания.
Ремонтный взвод состоит из группы управления и секции ремонта гусеничных и колесных машин (30 человек).
Медицинский взвод по организации и численности личного состава соответствует однотипному взводу штабной роты мотопехотного батальона.
Штабная секция — три офицера связи, сержант по оперативным вопросам и боевой подготовке, сержант по разведке, помощник сержанта по оперативным вопросам и боевой подготовке, помощник сержанта по разведке, сержант по личному составу, сержант по химической службе, два начальника команд связи, два писаря (они же водители автомобилей), почтальон (он же водитель автомобиля), шесть водителей бронетранспортеров, четыре водителя автомобилей, четыре оператора радиостанций, шесть радиотелефонистов (один из них — водитель автомобиля) и два командира бронетранспортеров MП4.
Секция предназначается для оказания помощи командиру и его штабу в управлении подразделениями батальона и для обслуживания командного пункта.
Радиолокационная секция состоит из двух отделений. Командир секции является и командиром первого отделения.
В отделение входят командир отделения, старший оператор радиолокационной станции и два оператора радиолокационной станции (один из них — водитель бронетранспортера).
Секция ЗУРО состоит из группы управления и пяти огневых расчетов.
Группа управления — командир секции, помощник командира секции и водитель автомобиля.
Огневой расчет—наводчик и помощник наводчика.
Группа обеспечения передового авиа-наводчика по организации и численности личного состава соответствует однотипной группе штабной роты пехотного батальона.
Всего в роте 200 человек личного состава, 35 пистолетов «Кольт», 174 винтовки М16, 22 крупнокалиберных 12,7-мм пулемета, шесть 40-мм гранатометов, 12 бронетранспортеров, 69 автомобилей, 37 радиостанций.
