Командование армии США, с учетом опыта использования войск специального назначения, носящих название «зеленые береты», в частях и подразделениях сухопутных войск создает диверсионно-разведывательные группы и разведывательные дозоры. Они предназначаются для действий, главным образом, в тактической глубине противника.
Эти подразделения не штатные, а создаются из специально обученных солдат пехотных (мотопехотных) рот и батальонов для ведения разведки и диверсий. Диверсионно-разведывательные группы и разведывательные дозоры по численности не постоянны. Высылаются они в целях добывания разведывательных данных о противнике, захвата пленных, документов, образцов оружия и снаряжения, для совершения диверсий, убийств и других задач, призванных дезорганизовать действия противника.
Диверсионно-разведывательная группа обычно состоит из ячейки управления и трех команд: штурмовой, боевого обеспечения и огневой поддержки. Численность группы обычно достигает 24 человек. Ячейка управления состоит из 3—4 человек: командир, его заместитель и один-два радиста. В штурмовую команду входит до 9 человек. Она является основным подразделением группы, предназначенным для выполнения главных задач.
Команда боевого обеспечения состоит из 6 человек и предназначается для прикрытия действий штурмовой команды. Команда огневой поддержки насчитывает 5 человек и обеспечивает огнем действия всей группы. На ее вооружении состоит 7,62-мм единый пулемет, 40-мм гранатомет, 90-мм противотанковое ружье М67.
Наряду с диверсионно-разведывательными группами в пехотных (мотопехотных) ротах и батальонах могут создаваться и разведывательные дозоры численностью 8—9 человек. В составе дозора обычно имеется группа управления, разведывательная группа и группа прикрытия.
На вооружении личного состава диверсионно-разведывательных групп и дозоров обычно имеются: 11, 43-мм пистолеты, 5,56-мм автоматические винтовки М16, 7,62-мм единые пулеметы, гранатометы, противотанковые ружья М67, ручные гранаты, оснащение и оборудование для диверсий, а также радиостанции.
