В армии США пехотная (мотопехотная) рота считается основным боевым подразделением, которое, как правило, ведет бой в составе батальона. В ходе боевой подготовки обученности роты уделяется основное внимание. Считается, что без хорошо обученной роты не может быть боеспособной части.
Организационно пехотная (мотопехотная) рота состоит из управления роты, трех пехотных (мотопехотных) взводов и минометного взвода.
Пехотный (мотопехотный) взвод является наименьшим тактическим подразделением и входит в состав пехотных (мотопехотных) рот.
Организационно пехотный (мотопехотный) взвод состоит из группы управления, трех пехотных (мотопехотных) отделений и отделения оружия.
В группу управления входят командир взвода, помощник командира взвода и радист-телефонист. Они вооружены винтовками М16.
В отделении оружия 11 человек: командир отделения, два пулеметчика, два помощника пулеметчиков, два наводчика, два помощника наводчиков безоткатных противотанковых ружей и два подносчика боеприпасов.
Пехотное и мотопехотное отделения в армии США являются наименьшей организационной единицей и обычно действуют в составе взвода. В своем составе они имеют командира отделения и две огневые группы — «А» и «Б». Одна огневая группа состоит из четырех человек (командир группы, гранатометчик и два стрелка), другая — из пяти (командир группы, гранатометчик и три стрелка). В мотопехотном отделении имеется водитель бронетранспортера. Всего в пехотном отделении 10 человек, а в мотопехотном — 11.
Командир пехотного (мотопехотного) отделения, командиры огневых групп и стрелки вооружены 5,56-мм винтовками М16, гранатометчики — 11,43-мм пистолетами «Кольт» и 40-мм гранатометами. В мотопехотном отделении, кроме того, для перевозки личного состава имеется бронетранспортер МПЗ, вооруженный 12,7-мм крупнокалиберным пулеметом. Всего на вооружении отделения состоят восемь винтовок M16, два пистолета «Кольт», два 40-мм гранатомета и радиостанция AN/PRC6 или AN/PRC88.
В пехотном (мотопехотном) взводе насчитывается 44 (47) человека личного состава, 30 (30) 5,56-мм винтовок Ml6, 14 (14) 11,43-мм пистолетов «Кольт», 2 (2) 90-мм безоткатных противотанковых ружья М67, 6 (6) 40-мм гранатометов, 2 (2) 7,62-мм единых пулемета, 0 (4) БТР МПЗ, 6 (6) радиостанций AN/PRC6, 1 (1) радиостанция AN/PRC25.
Минометный взвод состоит из группы управления и трех минометных отделений, в каждом по одному 81-мм миномету.
Всего в пехотной (мотопехотной) роте имеется 171 (189) человек личного состава, 140 (156) 5,56-мм винтовок М16, 6 (15) 7,62-мм единых пулеметов, 6 (6) 90-мм безоткатных противотанковых ружей, 3 (3) 81-мм миномета, 0 (15) БТР МПЗ и другое вооружение.
