В обороне рота, как правило, действует в составе батальона и может обороняться в первом или во втором эшелоне (резерве) батальона. Обычно она занимает ротный район до 1500 м по фронту и до 1000 м в глубину. Район включает опорные пункты взводов, расположенные по фронту и в глубину.
Промежутки между взводными опорными пунктами прикрываются огнем всех видов оружия, а также противотанковыми и противопехотными заграждениями. В отдельных местах создаются очаги сопротивления, которые занимают специально выделенные мотопехотные отделения.
Ротный район обороны тщательно оборудуется в инженерном отношении. Очередность и сроки выполнения инженерных работ определяются командиром батальона, а их порядок и последовательность зависят от наличия времени, характера местности, удаления противника и др. В первую очередь оборудуются основные и запасные позиции мотопехотных взводов, где отрываются окопы и ходы сообщения, расчищаются наблюдательные пункты и устраиваются заграждения. В последующем оборудуются запасные окопы для стрелков и расчетов огневых средств, укрытия для личного состава, позиции для бронетранспортеров, устанавливаются противотанковые и противопехотные заграждения на переднем крае, в промежутках между взводными опорными пунктами и на флангах опорного пункта роты. При наличии времени совершенствуются инженерные сооружения во взводных районах обороны и усиливается система заграждений. Все сооружения тщательно маскируются.
Мотопехотная рота, действующая в первом эшелоне, строит боевой порядок, как правило, в два эшелона. В один эшелон рота может строить боевой порядок при обороне на второстепенном направлении, на широком фронте или когда местность затрудняет использование второго эшелона для поддержки боя взводов первого эшелона. В этом случае выделяется небольшой резерв.
Взвод второго эшелона получает задачу поддержать огнем взводы первого эшелона, прикрыть промежутки между своими подразделениями, обеспечить фланги и тыл, не допустить прорыва противника в глубину обороны или блокировать его вклинившиеся подразделения, проводить контратаки самостоятельно или совместно со вторым эшелоном батальона, а также действовать в качестве боевого охранения батальона. Взвод оборудует опорный пункт в 150—300 м от позиций взводов первого эшелона.
От мотопехотной роты первого эшелона высылается непосредственное охранение на удаление 400—500 м от переднего края.
Действуя на главном направлении батальона, рота может получить на усиление танковый взвод и до взвода 120-мм минометов. Приданные огневые средства используются, как правило, централизованно в интересах всей роты. Танковый взвод рекомендуется располагать в ротном районе обороны так, чтобы он мог участвовать в огневой поддержке первого эшелона роты, вести борьбу с танками противника и участвовать в контратаках роты или батальона.
Огневые позиции 120-мм минометов выбираются в тылу ротного района обороны. Если 120-мм минометы используются для поддержки боевого охранения, то для них оборудуются запасные огневые позиции вблизи переднего края.
Взвод 90-мм самоходных противотанковых пушек (если он придан) используется для прикрытия танкоопасных направлений. Для каждого орудия готовятся основные огневые позиции и несколько запасных.
Иногда командир роты может собрать вместе все три 106-мм безоткатных орудия, находящиеся во взводах, и использовать их на танкоопасном направлении в интересах роты.
Бронетранспортеры располагаются в укрытиях за боевыми порядками своих отделений и взводов в готовности поддержать огнем их бой и обеспечить при необходимости переброску личного состава.
Командно-наблюдательный пункт роты оборудуется в районе расположения взвода второго эшелона (резерва). Наблюдательные пункты командиров взводов выбираются там, откуда можно просматривать весь район обороны и управлять боем взвода.
С переходом противника в наступление первыми вступают в бой подразделения боевого охранения. Артиллерия, минометы и танки открывают огонь, который усиливается с приближением противника к переднему краю. Как только противник перейдет в атаку, огонь открывают из пулеметов, винтовок и автоматов. При этом обороняющиеся стремятся отсечь пехоту от танков. Отдельные прорвавшиеся танки противника уничтожаются огнем танков и противотанковых орудий, а также средствами ближнего боя пехоты.
Если противник вклинился в оборону, то рота сосредоточивает по нему огонь всех своих средств, чтобы остановить его дальнейшее продвижение, и выдвигает свой резерв на угрожаемое направление. Танки и противотанковые средства поочередно сменяют позиции и поражают прорвавшиеся в глубину танки противника.
При необходимости командир роты организует контратаку вторым эшелоном (резервом). Она проводится преимущественно совместно со вторым эшелоном батальона и при поддержке танков, огня артиллерии, минометов и других средств.
Отбив атаку противника, рота восстанавливает систему огня и инженерных заграждений, пополняет боеприпасы и готовится к отражению повторных атак.
Мотопехотный взвод может обороняться в первом или во втором эшелоне (резерве) роты. Он получает район шириной до 400 м, где оборудует опорный пункт, размеры которого могут быть 100—150 м по фронту и 50—150 м в глубину.
Промежутки между взводными опорными пунктами в системе батальонного узла могут достигать 300 м и более. В этих промежутках создаются отдельные очаги сопротивления, которые обороняются специально выделенным подразделением силой до отделения. Ночью или в других условиях ограниченной видимости промежутки патрулируются подвижными дозорами.
Находящиеся в районе обороны боевые машины играют большую роль в общей системе огня взвода.
В пределах опорного пункта помимо штатных огневых средств взвода могут находиться одна-две установки ПТУР, 106-мм безоткатное орудие или 90-мм противотанковое самоходное орудие, а иногда один-два танка.
Боевой порядок взвода строится преимущественно в два эшелона (три отделения впереди, а одно — во втором эшелоне). В ряде случаев отделение второго эшелона может занимать оборону фронтом в тыл.
Чрезвычайно большое внимание уделяется организации противотанковой обороны. Все противотанковые средства располагаются таким образом, чтобы они могли вести эффективный огонь по танкам противника на предельных дальностях и создавали глубину противотанковой обороны. Секторы огня безоткатных орудий и ПТУР взаимно перекрываются. Во взводе, как и в отделении, создаются специальные группы истребителей танков.
