Какие же средства может использовать взвод для организации противотанковой обороны?
По мнению западногерманских специалистов, все мотопехотные подразделения и даже отдельные солдаты должны иметь противотанковые средства. Поэтому к 7,62-мм винтовкам G3 имеются ружейные противотанковые гранаты «Энерга», но это средство эффективно только на дальность не более 50 м.
Каждое отделение имеет на вооружении 84-мм реактивное противотанковое ружье «Карл Густав», которое может вести эффективный огонь по танкам на дальности до 450 м.
Всего во взводе из своих средств могут быть четыре реактивных противотанковых ружья и свыше 20 винтовочных противотанковых гранат.
Опорный пункт оборудуется в инженерном отношении: готовятся основные и запасные позиции для отделений, отрываются ходы сообщения, оборудуются наблюдательный пункт командира взвода, несколько огневых позиций для бронетранспортеров. Перед передним краем и на флангах опорного пункта устанавливаются противотанковые и противопехотные заграждения.
Система огня взвода строится так, чтобы обеспечить ведение прицельного огня из винтовок до 400 м и реактивных противотанковых ружей до 450 м. В целях достижения внезапности рекомендуется назначать рубеж, до которого следует допускать противника, а затем неожиданно открывать прицельный огонь из всех огневых средств.
Разведывательные дозоры и мелкие группы противника рекомендуется подпускать на близкое расстояние в целях захвата их в плен или внезапного уничтожения.
Для отражения наступления превосходящих сил огонь открывают тогда, когда противник приблизится к зоне досягаемости отдельных огневых средств.
Если противнику удастся вклиниться во взводный опорный пункт, личный состав уничтожает его огнем.
Бронетранспортеры со своих позиций поддерживают огнем взвод и прикрывают фланги и стыки.
Мотопехотное отделение, действующее в составе взвода, занимает позицию 30—100 м по фронту. Личный состав отрывает окопы, ходы сообщения, устраивает убежища. Оборудуются основная и запасная позиции отделения. Инженерные сооружения тщательно маскируются.
Ставя боевую задачу, командир отделения указывает каждому солдату основную и запасную позиции, секторы наблюдения и обстрела, порядок и время открытия огня, характер действий при наступлении противника, в ходе атаки, методы огневой поддержки средствами взвода и своего бронетранспортера.
В период огневой подготовки противника весь личный состав, за исключением дежурного наблюдателя, укрывается в убежище, а как только она закончится, солдаты немедленно занимают свои места в готовности к отражению атаки танков и пехоты противника.
В случае прорыва танков противника через передний край отделение принимает все меры к их уничтожению и стремится огнем отрезать пехоту от танков. Если противнику удалось вклиниться на участках соседей, отделение занимает запасную позицию, чтобы отразить попытку противника атаковать во фланг и тыл. Для этого на запасных позициях заранее создаются запасы ручных гранат, противотанковых и других средств. Активное участие в отражении атаки противника принимает и БМП «Мардер».
На марше рота может двигаться в составе батальонной маршевой группы и выделяться в головную походную заставу. Она может совершать марш и отдельными группами (от 3 до 8 машин, т. е. взвод в полном составе). На участке дороги протяженностью 1 км может двигаться одновременно не более двух таких групп на дистанции 500—800 м одна от другой.
Глубина походного порядка роты, выделенной в головную походную заставу, может быть 800—1200 м.