Шест для ударов (или "войлочная голова" на шесте) — необходимый снаряд для приобретения навыка бить точно по движущейся цели. С его помощью можно развить и закрепить серии любых ударов рукой и ногой, нацеленных в голову.
Для изготовления "войлочной головы" на шесте берется палка длиной около одного метра и полоска войлока, срезанная наискось. Длина полоски зависит от толщины войлока. Полоску наматывают на конец палки так, чтобы получился моток, формой и размером напоминающий человеческую голову. Полоску закрепляют клеем, надевают сверху холщовый мешочек и завязывают его бечевкой у основания.
Партнер должен держать шест двумя руками перед собой. Он меняет положение палки в зависимости от наносимого удара, подходит и отходит, имитируя движение противника в бою.
При сокращении дистанции переходят от длинных ударов к коротким — это проникновение.